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我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
轉自《物流技術(shù)與應用》記者/王玉
在前不久剛剛結束的2022中國（廣州）國際物流裝備與技術(shù)展覽會(huì )（LET2022）上，蘭劍智能占據了最大展位，攜料箱穿梭機器人系統、空中穿梭機器人系統、環(huán)形穿梭車(chē)機器人系統、高位前移AGV、電動(dòng)堆高AGV等多款核心系統震撼亮相；備受業(yè)界關(guān)注的蘭劍智能超級物流中心上線(xiàn)運行發(fā)布會(huì )于展會(huì )首日盛大舉行。絡(luò )繹不絕的專(zhuān)業(yè)觀(guān)眾們前來(lái)展位圍觀(guān)咨詢(xún)，就一系列專(zhuān)業(yè)問(wèn)題與現場(chǎng)工作人員深入研討，現場(chǎng)好不熱鬧。
蘭劍智能高級副總裁沈長(cháng)鵬博士在展會(huì )現場(chǎng)接受了《物流技術(shù)與應用》記者采訪(fǎng)，介紹了蘭劍智能本次參展的核心系統特點(diǎn)及應用，并圍繞“世界智倉”、“超級物流中心”等行業(yè)熱點(diǎn)關(guān)注話(huà)題進(jìn)行了交流，分享了對行業(yè)企業(yè)發(fā)展的思考。
聚力科技創(chuàng )新 打造全系列機器人系統
“創(chuàng )新”是深刻在蘭劍智能骨子里的基因。沈長(cháng)鵬告訴記者，憑借深厚的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，蘭劍智能已經(jīng)自主研發(fā)了倉儲機器人、穿梭機器人、搬運機器人、空中機器人、揀選機器人、包裝機器人、拆碼垛機器人、裝卸機器人等覆蓋全流程的物流機器人系統，基于強大的多產(chǎn)線(xiàn)制造能力，核心產(chǎn)品的自研自產(chǎn)率達80%以上。本次參展由于受場(chǎng)地限制，重點(diǎn)展示了料箱穿梭機器人系統、空中穿梭機器人系統、環(huán)形穿梭車(chē)機器人系統、高位前移AGV、電動(dòng)堆高AGV等核心系統，每款機器人產(chǎn)品都有著(zhù)獨特優(yōu)勢。例如：“料箱穿梭機器人系統”采用自有專(zhuān)利的料箱位移檢測技術(shù)實(shí)現智能識別糾偏，能夠對前后、左右、旋轉的料箱意外偏移進(jìn)行自我檢測，自動(dòng)糾正，接近實(shí)現系統中料箱的零偏移、零故障；伸叉可變，能靈活適應周轉箱、產(chǎn)品原箱（紙箱、木箱等各類(lèi)材質(zhì)的箱子），即使箱子發(fā)生鼓脹變形時(shí)，也能靈活應對；周轉箱還可以實(shí)現兩層或三層疊放，大大提升了系統存儲密度?！碍h(huán)形穿梭機器人系統”可實(shí)現安全的近距離跟隨（零距離跟隨），穿梭車(chē)單機行走速度最快可達220m/min，加速度最大為1.5m/s2，無(wú)論是速度還是加速度在業(yè)內均是首屈一指。 “空中穿梭機器人系統”可根據不同行業(yè)需求采用不同貨物載具，適用于汽車(chē)、輪胎、電子、醫院等多行業(yè)的產(chǎn)線(xiàn)物料搬運，夾具上配有觸發(fā)式傳感器，可準確感知是否全面接觸輪胎，以保證抓取的平穩性?！案呶磺耙艫GV”用于托盤(pán)類(lèi)貨物的物流周轉取放，最大舉升高度達到11.45m?！半妱?dòng)堆高AGV”額定載重1.5t，最高提升高度1.6m。
同時(shí)，蘭劍智能開(kāi)發(fā)了以數字孿生系統為核心的覆蓋倉儲、分揀、配送、管理、考核等物流全生命周期的集成化智慧物流系統。展會(huì )重點(diǎn)展示了其中的三維數據采集與監控系統（IMHS-Simulation 3D-SCADA），該軟件運用數字孿生構建全場(chǎng)景智能化三維監控體系，將物理世界的設備、物料、事件通過(guò)高精度模型，真實(shí)直觀(guān)高效地展示到數字孿生系統，實(shí)現完全的數字智能可視化。
立足客戶(hù)需求 給出“中國”答案
在土地資源愈發(fā)稀缺、人工費用逐漸升高、用戶(hù)需求走向差異化的當下，越來(lái)越多的客戶(hù)希望在有限的倉儲物流用地上有更高的存儲量、更快的處理能力、更智能的無(wú)人化技術(shù)作為支撐。與此同時(shí)，無(wú)論是國內市場(chǎng)，還是海外市場(chǎng)，“世界級”項目越來(lái)越多。沈長(cháng)鵬告訴記者，基于這樣的需求變化，蘭劍智能以打造“世界智倉”為目標進(jìn)行了全方面突破?！笆澜缰莻}”有三大主要特征：超大規模、超級穩定、超級智能。超大規模，是指項目規模在世界單一行業(yè)領(lǐng)域內排名前列，例如蘭劍智能為唯品會(huì )打造的西南物流中心、華東物流中心就是全球電商領(lǐng)域規模排名前列的項目。超級穩定，首先要從零部件、結構設計等方面保證單機設備的穩定可靠，同時(shí)通過(guò)加強算法，使系統冗余性更強。超級智能則需要重點(diǎn)把握三個(gè)層次，一是，系統智能，應用算法來(lái)優(yōu)化系統調度策略實(shí)現系統效率最大化。二是，單機智能，對單機設備進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)化、人工智能化的改造，給單機設備裝上眼睛、裝上單機大腦，單機設備能夠自行發(fā)現問(wèn)題、處理問(wèn)題。三是，零部件級別的智能，比如，穿梭車(chē)里面除了用傳統可編程控制器，還會(huì )用智能運動(dòng)控制器，對穿梭車(chē)的運動(dòng)邏輯、行駛速度進(jìn)行優(yōu)化。
“我們今天發(fā)布的‘超級物流中心’正是‘世界智倉’的又一落地實(shí)踐項目”，沈長(cháng)鵬自信地告訴記者，“更高、更快、更強、更智能”是超級物流中心的四大核心特點(diǎn)：所謂更高，是指更高的設備高度和存儲密度，例如內部的智能化高速堆垛機托盤(pán)立體庫高度達到45米，層疊式高速多穿料箱立庫高度達到30多米，都是世界上高度位于前列的同類(lèi)產(chǎn)品；所謂更快，是指更快的單機速度和作業(yè)效率，例如超級托盤(pán)堆垛機立體庫中的堆垛機水平行駛速度在高度達到45m的條件下仍可達240m/min，超級料箱多穿立體庫中的提升機的提升速度最快可達6m/s、最大加速度可達6m/s2，在業(yè)內都屬于前沿技術(shù)水平，多穿立庫實(shí)現了一次取放3個(gè)上下疊放料箱的場(chǎng)景突破；所謂更強，是指更強的安全系數，例如為了保證整個(gè)系統安全、穩定地運行，做到系統的承載能力更強、安全和抗震系數更高，進(jìn)行了堆垛機的防搖擺設計、貨架的多折面加強結構設計，并通過(guò)有限元分析進(jìn)行仿真驗證，保證貨架和堆垛機系統在地震極限狀態(tài)下具有更強的穩定性；所謂更智能，是指更智能的單機處理能力，例如超級物流中心的堆垛機和多層穿梭車(chē)可以對托盤(pán)或料箱進(jìn)行智能檢測，實(shí)現更柔性、更安全地取放貨等更智能的作業(yè)場(chǎng)景。目前，超級物流中心已經(jīng)在超級工廠(chǎng)中得到了實(shí)際應用的嚴格檢驗，其高效運行不僅幫助蘭劍智能大幅減少了倉儲物流費用，還提升了倉儲物流作業(yè)效率，線(xiàn)邊物料供應的時(shí)效性、準確性大幅提升。
全力出擊 在“趕”與“超”中持續突破
提及當下疫情對中國物流裝備企業(yè)帶來(lái)的影響及應對，沈長(cháng)鵬坦言，蘭劍智能的客戶(hù)訂單規模在穩步增長(cháng)，但給項目實(shí)施和交付帶來(lái)的影響頗深，尤其是封城、靜默情況下，部分項目的實(shí)施和交付周期都在延長(cháng)，針對這一問(wèn)題蘭劍智能采用集成化、模組化技術(shù)，在蘭劍智能工廠(chǎng)內對系統中的設備進(jìn)行模組化設計和生產(chǎn)，到達客戶(hù)現場(chǎng)之后進(jìn)行組件式安裝，縮短現場(chǎng)施工時(shí)間。針對海外項目，則應用數字孿生系統來(lái)支撐當地工作人員實(shí)現遠程安裝、調試，保證工程質(zhì)量和交付時(shí)間。
近兩年，依托技術(shù)創(chuàng )新和全場(chǎng)景解決方案能力的提升，蘭劍智能在規模零售、醫藥、電商、汽車(chē)、石化、煙草、航空航天等行業(yè)持續取得訂單的同時(shí)，在新能源、通信設備、農牧業(yè)、家電、工程機械、食品、家居、冷鏈等重點(diǎn)領(lǐng)域突破，實(shí)現了新行業(yè)的新拓展。關(guān)于未來(lái)發(fā)展，沈長(cháng)鵬談到，目前中國物流裝備企業(yè)與國外領(lǐng)先裝備企業(yè)之間的差距越來(lái)越小，甚至在局部領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現了反超，例如，國外物流設備企業(yè)多數還是以固定尺寸的多穿系統為主，蘭劍智能的可變尺寸多穿系統已經(jīng)有了大規模應用，全向穿梭車(chē)也正在研發(fā)應用過(guò)程中。國內市場(chǎng)有著(zhù)龐大、多樣化的市場(chǎng)需求，這將有力推動(dòng)我們中國物流裝備企業(yè)的技術(shù)和解決方案創(chuàng )新。未來(lái)，蘭劍智能除了以“更快、更高、更強、更智能”的方向持續進(jìn)行技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng )新突破以外，還將圍繞智能裝卸車(chē)系統、無(wú)人化托盤(pán)自檢測自處理系統進(jìn)行探索，持續推進(jìn)全流程解決方案的創(chuàng )新，為各個(gè)行業(yè)企業(yè)發(fā)展提供賦能。
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