RM新时代(国际)实业有限公司

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智能外形檢測算法

創(chuàng )新人工智能技術(shù) 刷新智慧物流世界

托盤(pán)位置與外形檢測智能算法

該技術(shù)可使托盤(pán)堆垛機和AGV提前判斷異常情況,提前規避貨叉存取托盤(pán)時(shí)發(fā)生事故的風(fēng)險,消除了風(fēng)險發(fā)生后的問(wèn)題處理時(shí)間,提高產(chǎn)品智能性和穩定性。

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技術(shù)優(yōu)勢

位置檢測

該技術(shù)通過(guò)在載貨臺配置3D相機,在載貨臺到達指定貨位時(shí)采集要取出的托盤(pán)視覺(jué)信息,并生成點(diǎn)云圖,然后與標準托盤(pán)的點(diǎn)云圖通過(guò)兩步配準法,以此判斷托盤(pán)位置是否準確,以及有無(wú)變形情況。

智能糾偏

若不滿(mǎn)足取貨條件,堆垛機或AGV會(huì )執行糾偏程序,二次調整貨叉位置,直到滿(mǎn)足取貨條件為止。

所獲專(zhuān)利

該技術(shù)已經(jīng)獲得多項相關(guān)專(zhuān)利、軟件著(zhù)作權等自主知識產(chǎn)權證書(shū)

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托盤(pán)損傷檢測裝置

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托盤(pán)輸送應急翻轉機構

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AGV數字孿生

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堆垛機數字孿生

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