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我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
蘭劍智能是國內較早一批研發(fā)穿梭機器人的物流裝備企業(yè)，站在高起點(diǎn)定位，實(shí)現快速迭代跨越式發(fā)展。其產(chǎn)品不管是應用數量還是業(yè)務(wù)廣度，都在全球范圍內占據優(yōu)勢地位。
全面適應
全面自糾
全面測試
超高效率
超前設計
超低噪音
產(chǎn)品規格體系全面，有低溫、防水、涉密等多種應用場(chǎng)景，可以應對多種尺寸、多種溫度、高效率要求、換層緩存等應用方案。
采用自主研發(fā)的料箱位移檢測技術(shù)，能夠對前后、左右、旋轉的料箱意外偏移進(jìn)行自我檢測，自動(dòng)糾正，接近實(shí)現系統中料箱的零偏移、零故障。
具備整套穿梭車(chē)測試平臺，單日可以同時(shí)進(jìn)行24臺穿梭車(chē)的出廠(chǎng)測試。
機械、電氣模塊化設計理念全模塊化設計，模塊化安裝，分系統運行，生產(chǎn)裝備效率提升了 4 倍，系統運行效率提升了 2 倍。
自研電控系統和運動(dòng)控制器，全部汽車(chē)級電控線(xiàn)束設計；大量采用超級電容充電技術(shù)、S 曲線(xiàn)加減速技術(shù)、微型伺服技術(shù)、無(wú)拖鏈供電技術(shù)等自主創(chuàng )新技術(shù)。
穿梭車(chē)具有四輪獨立懸掛技術(shù)，從而震動(dòng)更小，噪音更低。
擁有柔性提升系統，能夠快速穿梭于貨架之間，從任何位置和高度拾取料箱，確保訂單履行更快、更順暢。
最大化倉庫容量：適應不規則布局，充分利用每一寸存儲空間。
上下貫通取貨：輕松抓取高度在0.16米至12米之間的貨物，無(wú)需提升機即可覆蓋全方位高度。
高柔性吞吐量：柔性部署加車(chē)，支持單巷道從每小時(shí)100箱到1000+箱不等的流量。
易于部署和維護：三天內即可在現有貨架上完成安裝，一鍵調試，立即投入使用。
廣泛兼容性：應各種尺寸的料箱、紙箱，尺寸可定制，并無(wú)縫對接站臺、輸送、AGV小車(chē)、提升機多種物流系統。
自動(dòng)完成任意深度、任意貨位的取貨、運送、放置等任務(wù)
最大載重：60kg
最大行走速度：5m/s
最大行走加速度：2m/s2
行走定位精度：±2mm
伸叉精度：±1mm
貨叉取貨寬度：500/600/800/1000mm（標準版穿梭車(chē)）
200~1000mm（靈動(dòng)版穿梭車(chē)）
高性?xún)r(jià)比的“輕資產(chǎn)”投入
地面適應性強：采用軌道行駛方式，無(wú)需對地面進(jìn)行任何改造。
貨架兼容性強：靈活適配6米、9米、12米不同高度貨架，貨架無(wú)需改造。
適應多尺寸紙箱料箱：可實(shí)現原箱出入庫，周轉料箱無(wú)需定制，兼容性強。
快速部署：一車(chē)一軌，快速安裝部署，柔性拓展，施工成本低，維護方便。
柔性對接：可靈活對接接貨站臺、輸送線(xiàn)、AGV搬運機器人等多種方式。
移動(dòng)方便，復用率高：機器人本體及配套貨架采用輕量化設計，模塊化安裝，便于舊庫改造，整套設備可快速從A倉庫轉移到B倉庫復用。
四向行駛，跨巷道作業(yè)，賦予項目布局極大的靈活性及多樣性
直行速度 4m/s
直行加速度 2m/s2
橫行速度 2m/s
橫行加速度 1m/s2
伸叉速度： 0.9m/s
伸叉加速度： 1m/s2
直行定位精度 ±1 mm
完成密集式存儲立體倉庫中整托盤(pán)貨物的自動(dòng)搬運、存取、盤(pán)庫、理庫等
行駛速度：1.5m/s
負載能力強，采用加強型頂升設計
支持手持終端控制和全自動(dòng)控制雙模式
滿(mǎn)足叉車(chē)人工搬運和堆垛機自動(dòng)搬運雙重模式
實(shí)現先進(jìn)先出（FIFO）、先進(jìn)后出（FILO）、單巷道多SKU混合存取等多種功能
支持穿梭板巷道內自動(dòng)救援
托盤(pán)級別的站臺與站臺間的接駁搬運
行駛速度：300m/min
行駛加速度：1.5m/s2
安全性高，有條碼精密定位，運動(dòng)控制精準
自動(dòng)化程度高，可高速、高效完成整托盤(pán)貨物的運送和移載
前后設有避障傳感器，更好的保證人車(chē)安全
根據用戶(hù)要求，多種配置可選
易安裝調試，縮短現場(chǎng)施工時(shí)間
作為連接存儲貨架與搬運系統的紐帶，進(jìn)行貨物的鏈條輸送移載
行駛速度：220m/min
行駛加速度：1.5m/s2
定位精度：±3mm
算法最優(yōu)原則，優(yōu)化多車(chē)調度
雙驅+S曲線(xiàn)設計，行走更高速穩定
漏波電纜通訊，防止“數據丟包”
遙控故障車(chē)輛，省人省時(shí)省力
激光雷達避障，保障人車(chē)安全
后續可擴展性，可根據生產(chǎn)效率追加穿梭車(chē)數量，以滿(mǎn)足生產(chǎn)效率
選配前伸接駁機構，滿(mǎn)足大間隙接駁需求，貨物移載更穩定
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