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我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
公司高級副總裁沈長(cháng)鵬博士，近日接受中物聯(lián)冷鏈委專(zhuān)訪(fǎng)，圍繞《“十四五”冷鏈物流發(fā)展規劃》，剖析冷鏈物流自動(dòng)化的焦點(diǎn)問(wèn)題，并分享了蘭劍智能多行業(yè)、多溫區、多流程的智能冷庫解決方案。
冷鏈物流作為關(guān)系民生問(wèn)題的國之大計，迎來(lái)了“十四五”時(shí)期行業(yè)發(fā)展的頂層設計?！丁笆奈濉崩滏溛锪靼l(fā)展規劃》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《規劃》）緊密?chē)@冷鏈物流體系、產(chǎn)地冷鏈物流、冷鏈運輸、銷(xiāo)地冷鏈物流、冷鏈物流服務(wù)、冷鏈物流創(chuàng )新、冷鏈物流支撐及冷鏈物流監管體系等方面，對冷鏈物流的全流程、全環(huán)節、全場(chǎng)景提出了更高的發(fā)展要求。
突發(fā)的新冠疫情將冷鏈帶入大眾視野，讓全社會(huì )從“生物安全”的視角重新審視冷鏈物流。從武漢的華南海鮮市場(chǎng)，到北京新發(fā)地再到大連的凍品加工市場(chǎng)，冷鏈物流所引發(fā)的食品安全、疫苗安全問(wèn)題越來(lái)越受到公眾的關(guān)注。并且隨著(zhù)消費升級，強化冷鏈流通監管、提高全鏈條追溯水平將成為“十四五”期間冷鏈物流著(zhù)力解決的重大課題。
冷鏈物流承擔著(zhù)提升十四億人生活品質(zhì)的使命，在土地資源愈發(fā)稀缺、人工費用逐漸升高、用戶(hù)需求走向差異化的當下，建立健全冷鏈物流現代技術(shù)體系成為提升冷鏈物流企業(yè)經(jīng)濟效益的有效手段，可以幫助企業(yè)實(shí)現資源整合，提高運作效率，擴大經(jīng)營(yíng)規模，解決冷庫等基礎設施資源緊張、信息化水平偏低等問(wèn)題。
“自動(dòng)化技術(shù)”精準對癥 ，冷庫運營(yíng)“焦慮”
在國家政策和消費需求等多重因素的加持下，我國冷鏈物流行業(yè)發(fā)展迅速，包括冷庫在內的核心基礎設施資源受到企業(yè)的青睞。冷庫是冷鏈物流新基建的重要核心，中物聯(lián)冷鏈委數據顯示，近幾年我國冷庫總容量已經(jīng)超過(guò)7000萬(wàn)噸，其中自動(dòng)化高位立體庫的比例在不斷攀升，從中可以看出：未來(lái)自動(dòng)化高標庫將會(huì )成為冷鏈物流新基建的風(fēng)口。
我國早期冷庫建筑結構多為平庫，層高較低，技術(shù)較為落后，主要以人工操作為主，如人工地面堆存等，高位叉車(chē)都使用不多，更是極少使用堆垛機、AGV等自動(dòng)化設備，技術(shù)環(huán)境并不理想。近兩年，隨著(zhù)我國冷鏈倉儲行業(yè)的快速發(fā)展，冷庫用戶(hù)對冷鏈裝備技術(shù)的標準要求也在不斷提高，這也在無(wú)形之中推動(dòng)物流企業(yè)提高冷庫的自動(dòng)化的水平以滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。
目前，傳統的平庫或者樓庫在新建園區中的占比甚至不足半數，高位自動(dòng)化立體庫則因優(yōu)良的性能表現成為用戶(hù)的主流選擇。這主要得益于其提高了空間利用率，將庫內高度擴充到了25米甚至30米，這也使得部分先進(jìn)的技術(shù)裝備在市場(chǎng)上更容易被接納。
自動(dòng)化運行的最終目標之一是實(shí)現無(wú)人化作業(yè)，無(wú)論冷庫建設期成本還是長(cháng)期運行成本，高位庫的投入都比平庫或者樓庫更低。在全生命周期的概念中，技術(shù)優(yōu)勢凸顯得更為明顯。實(shí)踐證明，無(wú)論是規模龐大的龍頭企業(yè)還是以成本為導向的中小企業(yè)，在綜合計算未來(lái)運營(yíng)費用、土地費用、人工費用等成本后都更傾向于自動(dòng)化的投入使用。自動(dòng)化技術(shù)與設備深受市場(chǎng)歡迎，不僅因為具有成本優(yōu)勢，還存在以下三個(gè)客觀(guān)原因：
一是
“十四五”期間，在政策扶持與民生需求等利好因素的推動(dòng)下，冷鏈物流市場(chǎng)得到快速培育，帶動(dòng)了裝備技術(shù)的成熟穩定和成本的下降，技術(shù)進(jìn)步也改善了用戶(hù)對冷鏈物流技術(shù)環(huán)境的認可，從而實(shí)現了技術(shù)應用與市場(chǎng)培育的良性循環(huán)。
二是
經(jīng)過(guò)多年的經(jīng)濟發(fā)展，土地資源逐漸稀缺，平面存儲的容積遠遠不能滿(mǎn)足貨物存儲的總量需求，只能通過(guò)自動(dòng)化貨架或者高位貨架向空中擴展容量，這也刺激了前沿技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)企業(yè)搭建出相應的庫內技術(shù)體系。
蘭劍智能科技股份有限公司高級副總裁沈長(cháng)鵬博士說(shuō)，24米以下的普通堆垛機已經(jīng)不能完全覆蓋市場(chǎng)需求，未來(lái)產(chǎn)品匹配的高度將不斷上升。蘭劍智能正在建設的超級未來(lái)工廠(chǎng)已研發(fā)出了高近45米的堆垛機，即將投入生產(chǎn)運行，它的運行高度在世界同類(lèi)產(chǎn)品中首屈一指。
三是
近3-5年，用工難成為了各行各業(yè)都面臨的嚴峻挑戰。疫情后一方面冷庫需求激增，人力無(wú)法回歸崗位，招工極其困難；另一方面物流無(wú)接觸作業(yè)的執行要求，也屏蔽了人工參與。
未來(lái)，隨著(zhù)《規劃》中“三級節點(diǎn)”建設進(jìn)程的加快，大型國企、政府企業(yè)、民營(yíng)企業(yè)都會(huì )布局大規模冷庫，但是人員招聘與培訓速度遠遠無(wú)法與之匹配，自動(dòng)化技術(shù)將成為冷庫市場(chǎng)需求與人才缺口之間矛盾的粘合劑。無(wú)論是補齊人工缺口還是守護物流安全、食品安全，無(wú)人化技術(shù)都要先行。
總體而言，冷庫自動(dòng)化高位立體庫的推廣得益于冷鏈物流需求拉動(dòng)、無(wú)接觸標準要求、人力短缺、土地資源稀缺以及技術(shù)本身的進(jìn)步等多重因素。而自動(dòng)化立體庫的推廣應用也將為冷庫的產(chǎn)業(yè)化結構調整、優(yōu)化冷鏈物流設施布局創(chuàng )造了條件。
強身健體：從“多”到“全”的跨越
冷鏈物流現代化技術(shù)體系的搭建目前已初具雛形。以蘭劍智能為例，經(jīng)過(guò)多年的積累，蘭劍智能的產(chǎn)品領(lǐng)域涉及了《規劃》提出的包括生鮮果蔬、水產(chǎn)品、肉類(lèi)等在內的“6+1”重點(diǎn)品類(lèi)，并能夠滿(mǎn)足這些品類(lèi)0至18℃恒溫區、0至-2℃/-2至 -8℃冷藏區、-18℃或者-25℃冷凍區的多溫區需求。
冷庫倉儲是冷鏈物流的心臟，隨著(zhù)客戶(hù)對自動(dòng)化需求以及定制化技術(shù)解決方案的增加，蘭劍智能滿(mǎn)足的不再只有客戶(hù)的倉儲需求，還包括了拆零揀選以及自動(dòng)化發(fā)貨系統。作為全系列智能物流機器人的研發(fā)及生產(chǎn)制造商，蘭劍智能除了提供貨架、堆垛機、多層穿梭車(chē)、AGV、輸送線(xiàn)、拆碼垛機等單品，還會(huì )根據客戶(hù)的差異化定制需求提供組合式物流裝備，設計出最優(yōu)的系統性解決方案。
在肉品領(lǐng)域，蘭劍智能與牧原食品股份有限公司進(jìn)行了多個(gè)智能倉庫的深度合作。牧原食品股份有限公司始終秉承“讓人們吃上放心豬肉”的美好愿景，致力于打造安全、美味、健康、環(huán)保的高品質(zhì)豬肉，目前已在專(zhuān)業(yè)的領(lǐng)域中成為了佼佼者。牧原采用“全自養、全鏈條、智能化”的生產(chǎn)模式，讓科技賦能養豬產(chǎn)業(yè)。
蘭劍智能幫助牧原打造了多環(huán)節的倉儲解決方案。
首先是針對-18至-25℃的冷庫，采用了7個(gè)雙伸位堆垛機設計，共有約兩萬(wàn)四千個(gè)貨位，滿(mǎn)足高潔凈度食品級要求，同時(shí)兼顧防水、防油、防腐蝕，滿(mǎn)足項目現場(chǎng)可沖洗作業(yè)要求。在技術(shù)創(chuàng )新方面，利用了機械手臂取代人工進(jìn)行碼盤(pán)和拆盤(pán)作業(yè)，并與多個(gè)系統進(jìn)行串聯(lián)，實(shí)現了24小時(shí)無(wú)間斷運行。截至2021年第三季度，蘭劍智能與牧原股份開(kāi)展多地市項目合作，建設了數個(gè)涉及冷藏、冷凍等多個(gè)溫區的智能冷庫。
在果蔬方面，蘭劍智能承接了國內生鮮電商龍頭企業(yè)百果園（武漢）5.0物流配送中心的自動(dòng)化系統，采用的是蘭劍蜂巢系統，改變了傳統的人到貨揀選模式，完成了向貨到人揀選模式的成功轉變，開(kāi)創(chuàng )了國內多穿系統在生鮮電商領(lǐng)域的應用。
蘭劍智能自主研發(fā)了第四代物聯(lián)網(wǎng)穿梭車(chē)動(dòng)態(tài)貨位的行走定位技術(shù)，可以精確找到每個(gè)料箱的準確位置，該功能與WMS系統的動(dòng)態(tài)貨位管理技術(shù)配合，能夠精確查詢(xún)到每種商品的批次以及所在位置，精準地實(shí)現商品的先進(jìn)先出，通過(guò)貨找人揀選方式達到降本增效的目的。調度系統則可以支持摘果揀選和播種揀選兩種方式，根據訂單結構選擇最優(yōu)方式完成訂單履約。該系統能夠在入庫前進(jìn)行外形檢測，最大程度保障貨物安全和設備運行順暢。異常處理路徑為環(huán)島式設計，無(wú)需二次錄入，簡(jiǎn)單高效。立體輸送線(xiàn)設計，上層入庫，下層空箱補貨/回庫，節省運行空間和建設成本。整個(gè)項目在實(shí)現密集倉儲的同時(shí)，實(shí)現了較高的出入庫揀選效率。
值得注意的是，百果園（武漢）自動(dòng)化系統完成于新冠疫情爆發(fā)的2020年，蘭劍智能在武漢克服了種種困難實(shí)現了該項目的順利交付，能夠同時(shí)滿(mǎn)足百果園全國眾多門(mén)店的發(fā)貨需求，為保障疫情期間民生物資供應與配送提供了堅實(shí)的基礎。
在醫藥流通領(lǐng)域，蘭劍智能與國藥集團山西物流中心合作的冷庫項目是醫藥行業(yè)首個(gè)多穿“貨到人”冷庫項目，該項目創(chuàng )新性地將立體庫和揀選臺進(jìn)行分隔，利用滑升門(mén)、風(fēng)幕機將倉庫和揀選臺分隔成兩個(gè)空間，由雙層輸送線(xiàn)往來(lái)運輸。操作人員在常溫環(huán)境下進(jìn)行人工作業(yè)，整個(gè)操作過(guò)程無(wú)需工作人員進(jìn)入冷庫，大大降低了低溫工作環(huán)境對人體造成的傷害。同時(shí)冷庫在無(wú)特殊情況下無(wú)需開(kāi)啟，為藥品創(chuàng )造了更為穩定的低溫環(huán)境。這一項目能夠在增加冷庫存儲量的同時(shí)提高冷鏈作業(yè)的工作效率及準確率，因此項目采用的3D“貨到人”揀選方式隨后也被復制到了國藥集團的其他物流中心以及南京醫藥、天津天藥等醫藥流通、醫藥制造企業(yè)的倉儲項目中。
此外，蘭劍智能還在水產(chǎn)品、乳制品、速凍品等諸多領(lǐng)域成功應用了整體物流裝備技術(shù)，這些標桿性企業(yè)、龍頭企業(yè)的項目也驗證了蘭劍智能技術(shù)與產(chǎn)品的可靠性。
多溫區、多行業(yè)、多產(chǎn)品、多流程的需求只是冷鏈物流現代化技術(shù)體系的一部分，蘭劍智能會(huì )在未來(lái)順應時(shí)代的發(fā)展，在技術(shù)上力爭做到全溫區、全行業(yè)、全產(chǎn)品、全流程的覆蓋，滿(mǎn)足復雜多樣的客戶(hù)需求。
目前部分產(chǎn)品對溫區的新需求已經(jīng)延伸到了-35至-40℃的速凍環(huán)境，在這種超低溫冷凍區進(jìn)行存儲、揀選、搬運的作業(yè)流程設計已成為蘭劍智能著(zhù)力攻克的新課題。讓產(chǎn)品能夠在承受超低溫壓力的情況下正常運行，還要保證貨物在不同溫區之間來(lái)回穿梭時(shí)產(chǎn)品的性能穩定，以及規避凝霜問(wèn)題，這都需要結合整體方案、單機設備的特性以及特定環(huán)境進(jìn)行反復測試。目前，蘭劍智能已經(jīng)成功克服了零部件在超低溫環(huán)境中的技術(shù)難點(diǎn)，在不久的將來(lái)會(huì )推出超低溫環(huán)境下的整體自動(dòng)化解決方案。
客戶(hù)需求的迭代升級推動(dòng)了冷鏈倉儲行業(yè)不斷提高技術(shù)水平，也幫助包括蘭劍智能在內的智能化倉儲設備企業(yè)將無(wú)人化、密集化和自動(dòng)化作業(yè)的全溫區拼圖逐漸拼完整。
未來(lái)，在技術(shù)裝備上，蘭劍智能將從多產(chǎn)品過(guò)渡到全品類(lèi)，“全”的定義不只是拓展新產(chǎn)品，而是盡可能幫助客戶(hù)在原有存量資產(chǎn)的基礎上進(jìn)行提升，比如一部分早期建設的倉庫受限于層高或者其他原因無(wú)法改造成自動(dòng)化倉庫，蘭劍智能將提供把傳統叉車(chē)、高位叉車(chē)甚至是高位雙伸叉車(chē)替換成無(wú)人叉車(chē)、智能叉車(chē)的方案，實(shí)現老舊倉庫的無(wú)人化作業(yè)，解決冷庫運作難題。
在作業(yè)流程上，蘭劍智能將從“多流程”過(guò)渡到“全流程”，由目前已經(jīng)實(shí)現的倉庫內部包括倉儲、揀選、發(fā)貨等環(huán)節的完全自動(dòng)化，向園區整體環(huán)節的無(wú)人化和智能化方向發(fā)展，最終實(shí)現冷鏈倉儲全流程的無(wú)人化作業(yè)。
未來(lái)的技術(shù)密碼
冷鏈物流市場(chǎng)持續上揚的增長(cháng)趨勢，讓很多跨行業(yè)的龍頭企業(yè)如萬(wàn)科、寶能等地產(chǎn)企業(yè)紛紛布局冷鏈倉儲行業(yè)。這些企業(yè)與傳統的圈地、租庫商業(yè)模式不同，他們多為第三方冷庫經(jīng)營(yíng)者，基于雄厚的資金實(shí)力更加傾向高投資的冷庫建設，對土建、自動(dòng)化設備等大規模投資也拉動(dòng)了行業(yè)發(fā)展。
這類(lèi)第三方企業(yè)面對的客戶(hù)通常分為需求明確和尚未做好長(cháng)期規劃的兩類(lèi)。針對第一類(lèi)客戶(hù)，蘭劍智能會(huì )基于他們的業(yè)務(wù)類(lèi)型進(jìn)行定制化方案設計，而針對第二類(lèi)客戶(hù)則需要制定通用性較高的解決方案，無(wú)論哪一類(lèi)客戶(hù)都需要考慮到后期業(yè)務(wù)升級時(shí)方案的拓展性和靈活性。
如傳統倉儲為主的客戶(hù)，未來(lái)需求可能會(huì )以?huà)x為主，蘭劍智能的設備和倉儲空間的方案就需要面向拆零揀選或者其他個(gè)性化需求，以適應未來(lái)變化的柔性和靈活性。
沈長(cháng)鵬總結道，未來(lái)技術(shù)發(fā)展的趨勢主要集中在三個(gè)方面：
一是密集化，當農用耕地和城市規劃留給物流建設的土地十分有限時(shí)，倉庫建設將會(huì )更趨向密集化存儲的模式。由平庫或者樓庫向自動(dòng)化立體庫和超高立體庫發(fā)展，高度可達30米、35米甚至45米，以貢獻更高的投入產(chǎn)出比。
二是無(wú)人化，技術(shù)日漸成熟，規?；?、批量化的應用也將凸顯規模效益，逐漸降低設備成本。而人工費用卻會(huì )隨著(zhù)消費水平的提高不斷上漲，工作環(huán)境的壓力、潛在的職業(yè)病風(fēng)險、培訓人才的成本都會(huì )成為人工作業(yè)的短板。無(wú)人化作業(yè)可以化解這些風(fēng)險，應用場(chǎng)景不受環(huán)境影響，出錯率低且作業(yè)效率高，最大限度地確保產(chǎn)品時(shí)效和質(zhì)量可靠。
三是碎片化趨勢，目前第三方物流以租賃整倉為主，未來(lái)會(huì )發(fā)展成為以托盤(pán)為單位的存儲形式，收納更微小的需求，再通過(guò)擴大規模結合信息化和數字化平臺，聚沙成塔，最終產(chǎn)生規模效益。對客戶(hù)而言，這些碎片化的需求目前只能通過(guò)自建或者租賃整倉實(shí)現，而以托盤(pán)為最小存儲單元形成趨勢后，他們也能得到同等優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。碎片化需求對自動(dòng)化的依賴(lài)更強，以密集存儲的方式實(shí)現規模效益，這不僅對智能設備提出了更高的要求，還需要建設智能化平臺，幫助小微業(yè)主享受到規?；\營(yíng)的紅利，如額外收益或增值性服務(wù)。但是如何把碎片化需求集中，如何實(shí)現規?；ㄔO和運營(yíng)還需要摸索。
《“十四五”冷鏈物流發(fā)展規劃》對未來(lái)一段時(shí)期內冷鏈物流發(fā)展提供了全方位指導，在冷鏈倉儲方面，建議可以借助物流園區等級評級制度等輔助型政策加以引導，進(jìn)一步推動(dòng)冷庫和行業(yè)智能化進(jìn)程。
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