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搭配視覺(jué)系統,實(shí)現多尺寸、多品規、多種碼垛方式的自動(dòng)整件拆碼垛,并能實(shí)現在托盤(pán)上進(jìn)行料箱貨物揀選與組盤(pán)工作。
精準
柔性
高效
進(jìn)行科學(xué)、合理的機械本體設計,搭配獨立的控制系統,保證作業(yè)精度。
使用基于3D視覺(jué)和深度學(xué)習的料箱識別與定位技術(shù),可操作不同尺寸的料箱進(jìn)行柔性拆/碼垛。
適應紙箱、袋裝、灌裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛與拆垛作業(yè)。不僅能搬運重物,且作業(yè)速度和質(zhì)量遠高于人工。
通過(guò)對機械手抓具的不同設計,可實(shí)現一次一個(gè)或一次多個(gè)料箱的拆垛與碼垛工作
拆碼垛效率:800件/小時(shí)/臺
裝機容量:13kva
紙箱重量:30kg
位置精度:±0.1mm
通過(guò)分層和分組并行工作的方式,實(shí)現高效拆碼垛的目標
拆碼垛效率:900件/小時(shí)
無(wú)掉件率:100%
運營(yíng)成本:機械手60%
裝機容量:5kw
采用豎向堆疊或分離的方式進(jìn)行空托盤(pán)的碼垛或拆垛作業(yè)
拆碼盤(pán)數量:10個(gè)
拆碼盤(pán)精度:±3mm
拆碼盤(pán)速度:2P/min
裝機容量:1.5kw
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