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我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
該技術(shù)通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的多階S曲線(xiàn)速度算法，應用于多種產(chǎn)品的直線(xiàn)往復運動(dòng)控制。尤其是在加速與減速過(guò)程中，通過(guò)建立距離與時(shí)間變量的高階函數，通過(guò)速度環(huán)與位置環(huán)的雙重反饋控制，進(jìn)行PID（比例-積分-微分）調節，可以讓設備實(shí)現又快又穩定的加減速效果。
該技術(shù)為多種基于高等階數的多階貝塞爾曲線(xiàn)，相比低階（<3）的貝塞爾曲線(xiàn)的行走控制技術(shù)，車(chē)輛行走更平穩，貨物晃動(dòng)更小，行走效率提高10%以上。
該技術(shù)具備很好的模擬人工駕駛叉車(chē)行走路線(xiàn)的特點(diǎn)。特別是在轉彎環(huán)節，相比業(yè)內常用的弧線(xiàn)行走控制技術(shù)，轉彎效率更高且行走平穩，在直角轉彎工況下可提升40%以上的工作效率。
以堆垛機為例，采用一階多段速度控制方法，目標點(diǎn)的定位時(shí)間往往需要4-6s；而采用多階S曲線(xiàn)的速度控制技術(shù)，定位時(shí)間可以達到0.5s以?xún)取?/p>
該技術(shù)已經(jīng)獲得多項相關(guān)專(zhuān)利、軟件著(zhù)作權等自主知識產(chǎn)權證書(shū)
AGV貝塞爾曲線(xiàn)運動(dòng)控 制系統V1.0
堆垛機S型曲線(xiàn)運動(dòng)控 制系統V1.0
穿梭車(chē)s型曲線(xiàn)
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