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我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
蘭劍智能AGV調度軟件主要包括仿真端模組、服務(wù)端模組、監控端模組、規劃端模組。監控與仿真一體化技術(shù)可讓仿真端模組與監控端模組共用一套核心算法與參數，相比獨立的仿真軟件，仿真結果更加準確；基于時(shí)間預測機制的AGV調度技術(shù)，在大規模AGV應用場(chǎng)景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障幾率，實(shí)現整體系統效率的提升。
集合仿真與監控雙重功能，讓仿真功能可以全面引用監控功能中各種細節參數。相比單純的仿真軟件平臺，仿真結果的準確性更高。 監控功能引入了仿真功能中的虛擬車(chē)輛概念，可以在監控中分析增加車(chē)輛后的調度效果，功能更加豐富。
根據AGV任務(wù)信息，生成一系列連續時(shí)間窗模型，代表AGV的實(shí)時(shí)位置，實(shí)現了動(dòng)態(tài)真實(shí)環(huán)境感知與表達，解決車(chē)輛之間時(shí)間和空間沖突。
額外考慮車(chē)輛外形尺寸，在時(shí)間窗維度上更能準確描述車(chē)輛運行環(huán)境，相比業(yè)內常用的基于管控規則的調度技術(shù)，可降低發(fā)生交通管制的概率，提高了大規模AGV并行工作效率。
該技術(shù)已經(jīng)獲得多項相關(guān)專(zhuān)利、軟件著(zhù)作權等自主知識產(chǎn)權證書(shū)
蘭劍AGV調度系統 V1.0
蘭劍AGV仿真系統 V1.0
蘭劍物聯(lián)網(wǎng)監控調度平 臺軟件V1.0
蘭劍AGV車(chē)載統一開(kāi)發(fā)平臺V1.0
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