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我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
2026年7月，蘭劍智能官方視頻號發(fā)布《無(wú)輸送化解決方案助力小松機械制造》，首次公開(kāi)了這場(chǎng)“拆線(xiàn)”實(shí)驗的細節：6臺雙立柱高速堆垛機與40余臺 AGV/AMR組成的機器人集群直接對接，物料從入庫、存儲、出庫到產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)邊配送，全程不見(jiàn)一條固定輸送線(xiàn)。一家全球巨頭，為何要舍棄成熟方案，押注一條鮮有人走過(guò)的路？答案，就藏在濟寧基地每天上演的“物流大戰”里。
輸送線(xiàn)之困：
當“2.4噸到50噸”遇上JIT節拍
小松制作所成立于 1921 年，是全球第二大工程機械制造商。小松機械制造（山東）有限公司是其在中國最早設立的主機生產(chǎn)企業(yè)之一，也是小松集團產(chǎn)品譜系最齊全、海外出口業(yè)務(wù)最繁忙的核心基地，覆蓋從2.4噸小型挖掘機到50噸級礦用自卸卡車(chē)的全品類(lèi)產(chǎn)品，源源不斷發(fā)往東南亞、日本、美洲、歐盟等廣闊市場(chǎng)。
產(chǎn)品譜系越全，物流挑戰越復雜。工程機械是典型的多品種、大批量、零部件繁雜的離散制造：焊接件、油機部件、底盤(pán)部件、DPF 部品……尺寸、重量、形態(tài)差異極大，載具橫跨標準托盤(pán)、非標料架、專(zhuān)用料框。傳統鏈條輸送機對載具尺寸、形狀、重量有著(zhù)嚴格約束，難以兼容如此龐雜的物料——小松濟寧基地此前只能長(cháng)期依賴(lài)人工叉車(chē)搬運。
更棘手的是節拍。小松裝配線(xiàn)采用JIT（準時(shí)制）管理模式，零部件必須按節拍精準送達線(xiàn)邊，任何配送延遲都可能令裝配線(xiàn)停擺。隨著(zhù)產(chǎn)能從萬(wàn)臺向更高水平邁進(jìn)，物料需求頻率顯著(zhù)加快，人工叉車(chē)調度在響應速度與配送精度上已觸及能力上限?！傲衔吹?、工位?！?，或者 “料早到、堆積現場(chǎng)”，成為懸在產(chǎn)能頭上的兩把刀。大件與常規物料無(wú)法混合存儲、庫存數據與生產(chǎn)需求脫節，又進(jìn)一步放大了空間與管理上的雙重浪費。
痛點(diǎn)環(huán)環(huán)相扣：物料形態(tài)復雜、輸送線(xiàn)剛性不足、倉儲與生產(chǎn)脫節、人工成本與安全壓力攀升。擺在蘭劍智能面前的，不是一道選擇題，而是一道必須同時(shí)解開(kāi)的“方程組”。
無(wú)輸送化重構：
堆垛機與AGV集群的“直接對話(huà)”
蘭劍智能給出的答案，是顛覆行業(yè)慣性的“無(wú)輸送化”：用“堆垛機+AGV機器人集群”的協(xié)同網(wǎng)絡(luò )，徹底替代傳統鏈條輸送線(xiàn)。
所謂“無(wú)輸送化”，核心是讓堆垛機與AGV“直接對話(huà)”。入庫環(huán)節，物料裝載至載具、PDA綁定后，由AGV搬運至入庫升降平臺，堆垛機自動(dòng)上架；出庫環(huán)節，任務(wù)下發(fā)后堆垛機自動(dòng)下架，經(jīng)出庫升降平臺由AGV接駁，直達產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)邊。全程沒(méi)有任何固定輸送設備參與——沒(méi)有鏈條、沒(méi)有輥道，只有一臺臺可自由調度的移動(dòng)機器人。AGV作業(yè)通道無(wú)需全封閉，還能根據訂單實(shí)時(shí)調整配送位置與路徑。極高的柔性，使整體效率較傳統人工作業(yè)提升300%，空間利用率提升60%，投資節省約50%。
支撐這場(chǎng)“拆線(xiàn)”的，是蘭劍智能的六大技術(shù)利器：
一是6臺雙立柱高速堆垛機集群
X、Y方向定位精度均達±5毫米，采用高階S曲控制，配備多重限位、防墜裝置、松繩保護、過(guò)載保護、外形檢測等安全機制，高速運行中依舊穩定精準。
二是單/雙貨位+超寬載貨臺設計
針對小松物料形態(tài)復雜的痛點(diǎn)，系統采用單貨位+雙貨位組合配置，并配備超寬載貨臺，讓超大尺寸結構件與常規托盤(pán)物料在同一立體倉庫內混合存儲，打破了傳統立體倉庫“只適合標準托盤(pán)”的局限。
三是3D-SCADA數字孿生全鏈路管控
項目搭載自研WMS倉儲管理系統、WCS倉儲控制系統與3D-SCADA數字孿生系統，實(shí)現倉庫、設備、任務(wù)的實(shí)時(shí)三維可視化監控。其中WMS涵蓋倉庫、庫區、庫位、物料、入庫、出庫、庫內、綜合查詢(xún)8大功能模塊，與小松機械MES系統深度集成，支撐JIT精準配送與全鏈路數據零斷點(diǎn)追溯。
四是AMR集群調度與多場(chǎng)景適配
庫前區AMR機器人集群通過(guò)自研調度系統實(shí)現多機協(xié)同作業(yè)，可適配標準托盤(pán)、非標料架、專(zhuān)用料框等多種載具，并支持非標料架、料框的轉運接駁，從容應對復雜多變的物料形態(tài)。
五是完備的多層級安全防護體系
激光測距+條碼認址雙重定位、三色燈故障報警、限速防墜、斷繩/松繩保護、過(guò)載保護、外形檢測、貨叉過(guò)載保護，配合安全圍欄、安全門(mén)、緩沖器、急停開(kāi)關(guān)、緊急極限限制開(kāi)關(guān)，確保多設備協(xié)同場(chǎng)景下人員、設備、物料的全方位安全。
六是直供線(xiàn)邊
通過(guò)WMS與產(chǎn)線(xiàn)MES的深度集成，AGV根據產(chǎn)線(xiàn)工位實(shí)時(shí)需求自動(dòng)調度、精準送達，實(shí)現物料從庫前區到產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)邊的“門(mén)到門(mén)”無(wú)人化配送，真正踐行“以專(zhuān)業(yè) 共創(chuàng )價(jià)值”的智造物流理念。
一場(chǎng)可復制的變革：
從濟寧基地到離散制造行業(yè)
對小松機械而言，這是一次物流底座的換血。項目建成后，小松機械首次實(shí)現物料從入庫到產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)邊的全流程無(wú)人化作業(yè)：1600個(gè)貨位承載于僅1513平方米的5層貨架區域，單位面積存儲密度較傳統平面倉庫提升數倍；WMS+WCS+3D-SCADA深度協(xié)同，將AGV調度、堆垛機作業(yè)與產(chǎn)線(xiàn)工位需求實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，讓“按需配送、精準送達”成為常態(tài)，從根本上保障裝配線(xiàn)連續高效運轉。在降低人工成本與作業(yè)強度的同時(shí)，物流配送與裝配節拍深度耦合，為濟寧基地擴大產(chǎn)能、提升交付效率、鞏固海外出口樞紐地位提供了堅實(shí)支撐。
對行業(yè)而言，這是一次可復制的范式升級。傳統自動(dòng)化物流方案以鏈條輸送線(xiàn)+固定路徑設備為主，一旦物料形態(tài)變化或產(chǎn)線(xiàn)調整，整套系統就要重新設計、施工、調試，改造成本高、周期長(cháng)。小松項目以“無(wú)輸送化”理念證明：固定輸送線(xiàn)可以被自由調度的移動(dòng)機器人網(wǎng)絡(luò )替代，物流系統從此具備像產(chǎn)線(xiàn)一樣可重構、可擴展的能力——更高柔性、更高密度、更易擴展，為離散制造行業(yè)的“機器代人”提供了可復制的樣板。
對蘭劍智能而言，這是一次實(shí)力的標桿驗證。成立于 1993 年、以物理 AI 和具身智能技術(shù)驅動(dòng)的蘭劍智能，業(yè)務(wù)覆蓋咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、智能制造、RaaS 及系統集成五大領(lǐng)域，已服務(wù)華為、寶潔、寧德時(shí)代、比亞迪、一汽大眾、中國煙草、中國醫藥等 1500余家高端客戶(hù)。在工程機械賽道，蘭劍智能還服務(wù)著(zhù)三一重工、中聯(lián)重科、太重集團、中國中車(chē)、中國船舶、中國重汽等頭部企業(yè)——太重工起以“大國重器”的擔當引領(lǐng)智能化變革，中聯(lián)重科項目運行范圍超3萬(wàn)平方米、最高載重達3噸。小松項目的成功落地與公開(kāi)報道，不僅驗證了蘭劍智能在大型離散制造場(chǎng)景下的整體方案能力，更為其打開(kāi)工程機械、礦山機械、重型裝備等高端制造市場(chǎng)樹(shù)立了標桿案例。
從濟寧的一間倉庫出發(fā)，一場(chǎng)關(guān)于“無(wú)輸送化”的物流變革，正在為整個(gè)機械制造行業(yè)寫(xiě)下新的注腳。
撰稿人：何發(fā)
責任編輯：朱曉裔
部門(mén)領(lǐng)導審核：李崢
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