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我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
文｜《物流技術(shù)與應用》任芳
“惟有創(chuàng )新三十載，而立之年再出發(fā)?！?月1日，蘭劍智能科技股份有限公司創(chuàng )始人&董事長(cháng)吳耀華在蘭劍智能30周年慶典暨超級未來(lái)工廠(chǎng)三期工程落成儀式上激情滿(mǎn)懷地表示，“三十年初心不變，做‘惟有創(chuàng )新’的物流科技人，做能為客戶(hù)兜底、為社會(huì )擔責的物流科技企業(yè)，打造蘭劍百年品牌?！?/p>
吳耀華所創(chuàng )立的蘭劍智能是中國高端物流科技品牌，1993年以物流軟件起家，2020年在上交所科創(chuàng )板成功上市，如今已成為軟硬件一體化的全流程智慧物流系統提供商和全系列智能物流機器人制造商。
在公司成立30周年和工廠(chǎng)三期工程落成之際，吳耀華接受《物流技術(shù)與應用》雜志獨家專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)表示，自成立以來(lái)，蘭劍智能始終堅持走自主創(chuàng )新之路，持續在物流科技領(lǐng)域深耕，軟硬件技術(shù)開(kāi)創(chuàng )諸多行業(yè)先河，填補國內外市場(chǎng)空白，國內外市場(chǎng)全面開(kāi)花。三十而立的蘭劍智能，將繼續秉持“惟有創(chuàng )新”的核心發(fā)展理念，向著(zhù)“百年蘭劍”和“世界的蘭劍”的目標出發(fā)。
錨定初心 堅持自主創(chuàng )新之路
談及蘭劍智能一路成長(cháng)的最大體會(huì )，吳耀華僅用簡(jiǎn)單的八個(gè)字進(jìn)行了概括：守住初心，腳踏實(shí)地！
對于蘭劍智能而言，這份初心就是做自主創(chuàng )新的中國民族企業(yè)，堅持自研、自產(chǎn)、自實(shí)施之路，秉持“惟有創(chuàng )新”的核心發(fā)展理念，踏踏實(shí)實(shí)做具有革命性變革的產(chǎn)品，推動(dòng)中國物流科技不斷向前發(fā)展。
如果以十年為一個(gè)階段，回顧蘭劍智能的成長(cháng)歷程，我們可以看到其邁出的每一步都清晰而堅定。
1993～2003年：物流系統咨詢(xún)規劃+物流軟件研發(fā)實(shí)施+系統集成
蘭劍智能成立之初，正值我國整個(gè)物流裝備行業(yè)的起步階段，物流裝備多以采購引進(jìn)國外產(chǎn)品為主。在這一階段，蘭劍智能以物流系統咨詢(xún)規劃、物流軟件研發(fā)實(shí)施為核心業(yè)務(wù)，并在階段后期基于此為客戶(hù)提供大系統集成服務(wù)。
2003～2013年：專(zhuān)用設備自主開(kāi)發(fā)
彼時(shí)，中國煙草行業(yè)正迎來(lái)發(fā)展的黃金十年，由于實(shí)行省級層面工商分開(kāi)，煙草商業(yè)系統對物流系統的需求出現突飛猛進(jìn)式增長(cháng)，借助這一契機，蘭劍智能開(kāi)始研發(fā)生產(chǎn)面向煙草商業(yè)的卷煙自動(dòng)分揀線(xiàn)，并由此在煙草行業(yè)快速拓展市場(chǎng)，并為之后的全行業(yè)擴張打下基礎。目前，蘭劍智能實(shí)現了卷煙的卸車(chē)、倉儲、儲分一體、分揀、打碼、包裝等全流程全自動(dòng)解決方案。其中，自主開(kāi)發(fā)的卷煙分揀線(xiàn)已升級迭代到第五代。
2013～2023年：通用設備開(kāi)發(fā)
經(jīng)過(guò)前十年的發(fā)展，蘭劍智能逐漸發(fā)現，只做核心設備而無(wú)法提供一攬子解決方案，為客戶(hù)創(chuàng )造的價(jià)值十分有限。因此，在2013年至今的十年里，蘭劍智能不僅開(kāi)始進(jìn)行托盤(pán)堆垛機等通用物流裝備的生產(chǎn)制造，還在服務(wù)上進(jìn)行創(chuàng )新，如與唯品會(huì )開(kāi)創(chuàng )自動(dòng)化代運營(yíng)經(jīng)營(yíng)模式，從而為客戶(hù)提供更好的服務(wù)。
至此，蘭劍智能的業(yè)務(wù)已經(jīng)覆蓋咨詢(xún)規劃、物流軟件、系統集成、特定產(chǎn)品方案、通用產(chǎn)品方案、自動(dòng)化代運營(yíng)等所有物流系統服務(wù)。
初心易得，始終難守。許下一個(gè)美好遠大的目標很容易，要如磐石般篤定不移地堅持最初的信念卻很難?！疤ぬ?shí)實(shí)”四個(gè)字，吳耀華在采訪(fǎng)中強調了很多遍。他坦言，在蘭劍智能發(fā)展的30年里，內心也曾有過(guò)不安的躁動(dòng)，有過(guò)行業(yè)惡性競爭中的彷徨，有過(guò)資本鐵蹄下的焦慮，也有過(guò)沒(méi)有更早地開(kāi)始自研自產(chǎn)的遺憾……但是，走一條有別于同行的自主創(chuàng )新之路，是蘭劍智能始終堅定并堅持的。
如今站在新的起點(diǎn)，蘭劍智能初心依舊。
惟有創(chuàng )新 填補國內外市場(chǎng)空白
通過(guò)在自主創(chuàng )新之路上砥礪前行，蘭劍智能用30年時(shí)間，不僅實(shí)現了整個(gè)物流業(yè)務(wù)鏈的全覆蓋，更是在軟硬件技術(shù)上填補了諸多國內乃至世界市場(chǎng)的空白，推動(dòng)中國物流科技不斷向前。
例如，三維物流仿真系統——全生命周期數字孿生系統就是其一。我國物流裝備業(yè)發(fā)展初期，市場(chǎng)上沒(méi)有具有國家自主知識產(chǎn)權的三維仿真系統，基本是從美國、英國等國家引進(jìn)。以軟件起家的蘭劍智能打破技術(shù)壁壘，于1997年正式推出自主研發(fā)的三維物流仿真技術(shù)平臺IMHS-Simulation。隨著(zhù)軟件技術(shù)發(fā)展，蘭劍智能也對其不斷迭代升級，2021年開(kāi)發(fā)出物流科技領(lǐng)域的全周期數字孿生系統。
蘭劍數字孿生智能物流平臺
“如果說(shuō)三維物流仿真系統填補了國內市場(chǎng)空白，那么我們很自信地說(shuō)，全周期數字孿生系統填補了世界市場(chǎng)的空白?！眳且A進(jìn)一步補充說(shuō)，首先該系統業(yè)務(wù)涵蓋全面，既有通用設備，如穿梭車(chē)、堆垛機等，又有專(zhuān)用設備，如蘭劍智能自主研發(fā)的卷煙生產(chǎn)線(xiàn)。其次，系統不是簡(jiǎn)單地替代離線(xiàn)仿真和在線(xiàn)仿真，而是全周期的仿真軟件，實(shí)現動(dòng)態(tài)建模、離線(xiàn)仿真、虛擬調試、在線(xiàn)監控、智能優(yōu)化等全生命周期服務(wù)。
具體來(lái)說(shuō)，在項目前期規劃階段，使用三維軟件繪制設計方案，同時(shí)構成離線(xiàn)的仿真系統；在中期實(shí)施階段，它又成為一個(gè)虛擬的調試系統，單機設備在工廠(chǎng)測完之后，在項目現場(chǎng)可以一鍵上線(xiàn)，大幅縮減整個(gè)系統的調試時(shí)間，并提前為客戶(hù)進(jìn)行質(zhì)量交互；在后期使用階段，它還可以是在線(xiàn)監控系統，以及基于大數據的TPM設備管理系統。
再如，煙草半自動(dòng)臥式分揀線(xiàn)也是一大創(chuàng )新產(chǎn)品。20年前，蘭劍智能與中國煙草集團及其下屬公司研發(fā)了中國第一套卷煙半自動(dòng)臥式分揀線(xiàn)。之后，又陸續研發(fā)了卷煙半自動(dòng)、全自動(dòng)瀑布式分揀線(xiàn)等。如今，卷煙全自動(dòng)瀑布式分揀線(xiàn)已經(jīng)在煙草行業(yè)廣泛應用，蘭劍智能通過(guò)和行業(yè)友商相互促進(jìn)、共同成長(cháng)，一起推動(dòng)中國煙草卷煙分揀系統達到國際領(lǐng)先水平。
唯品會(huì )某項目現場(chǎng)
此外，蘭劍智能還建成了高45米的托盤(pán)堆垛機立庫系統、高35米的料箱多層穿梭車(chē)立庫系統。除在軟硬件技術(shù)上實(shí)現拔尖，蘭劍智能還建成了多個(gè)行業(yè)標桿項目。例如，與唯品會(huì )攜手打造全球最大的電商物流系統，在唯品會(huì )西南物流中心內，穿梭車(chē)數量近千臺，周轉箱數近50萬(wàn)個(gè)，SKU量千萬(wàn)級，業(yè)務(wù)高峰期日訂單處理量高達90萬(wàn)件。正是基于這些獨具創(chuàng )新且高效的物流系統，蘭劍智能已助力兩家龍頭企業(yè)的工廠(chǎng)成功申報“燈塔工廠(chǎng)”。
蘭劍智能超級物流中心：45米高超高堆垛機系統&35米高超級多穿系統
“惟有創(chuàng )新，就是要做有意義、有價(jià)值的創(chuàng )新，真正為客戶(hù)節省成本，創(chuàng )造價(jià)值?！眳且A點(diǎn)明了蘭劍智能持續創(chuàng )新的意義。他堅定地表示，以創(chuàng )新為靈魂的蘭劍智能，將始終以引領(lǐng)行業(yè)的技術(shù)、高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，不斷為客戶(hù)打造成熟有效的智慧物流整體解決方案，助力其實(shí)現高質(zhì)量發(fā)展。
全面蓄能 扎根國內市場(chǎng)
2022年，蘭劍智能新簽訂單合計金額達11.67億元，實(shí)現營(yíng)業(yè)收入9.15億元，較上年增長(cháng)51.59%。通過(guò)不斷積累、沉淀，蘭劍智能取得的成績(jì)有目共睹，也構建起強大的競爭力。
1.全面智能的產(chǎn)品系列。蘭劍智能主要從事以智能物流機器人為核心的智慧物流系統的研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)。吳耀華強調，蘭劍智能希望所打造的項目都能成為百年工程。因此，作為物流系統解決方案提供商，一定要有自己的核心設備，才能對項目的質(zhì)量和品質(zhì)負責。
基于對技術(shù)和產(chǎn)品的極致追求，截至2022年12月31日，蘭劍智能擁有自主知識產(chǎn)權311項，其中發(fā)明專(zhuān)利76項，實(shí)用新型專(zhuān)利159項，外觀(guān)設計專(zhuān)利21項，軟件著(zhù)作權55項。其自主研發(fā)生產(chǎn)的智能物流機器人幾乎涵蓋了所有業(yè)務(wù)流程，包括倉儲機器人、穿梭機器人、搬運機器人、揀選機器人、裝卸機器人、拆碼垛機器人、空中機器人等；并以物流機器人為核心構建了諸多智能倉儲物流自動(dòng)化系統：以倉儲機器人為核心的托盤(pán)級密集儲分一體系統，以穿梭機器人為核心的料箱級密集儲分一體系統，以?huà)x機器人為核心的特定商品全自動(dòng)化揀選系統，以裝卸機器人為核心的自動(dòng)裝卸系統，以及其他與以數字孿生平臺為核心的物流軟件高度融合的自動(dòng)化、智能化系統。
蘭劍智能裝卸車(chē)機器人“亞洲象”
2023年，蘭劍智能新推出三款物流機器人產(chǎn)品：具有貨架智能檢測、防搖算法、智能盤(pán)點(diǎn)等功能的新一代智能堆垛機；更加節能省電、更平穩，能承受1500kg載重，將對輸送線(xiàn)帶來(lái)革命性變化的全伺服托盤(pán)輸送系統；以及能夠連續、柔性作業(yè)，能自適應箱型，效率可達700～900箱/小時(shí)的“亞洲象”智能裝卸車(chē)機器人。
此外，蘭劍智能還推出了顛覆性創(chuàng )新的全齒輪四向穿梭車(chē)，通過(guò)齒輪箱替代了傳統的鏈條傳動(dòng)方案，不僅控制更加精準，而且車(chē)身更薄，性能大幅提升。
2.行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)能配套。為了適應公司的快速發(fā)展，更好地滿(mǎn)足不同行業(yè)客戶(hù)差異化產(chǎn)品需求，突破產(chǎn)能瓶頸，2021年蘭劍智能堅定地邁向智能制造，擴建原有物流裝備生產(chǎn)基地，打造為占地300畝的超級未來(lái)工廠(chǎng)。這不僅是國內最大的專(zhuān)門(mén)從事物流裝備生產(chǎn)的基地之一，而且45米高的超高堆垛機系統和35米高的超級多穿系統更是行業(yè)領(lǐng)域內超高智能物流應用場(chǎng)景的創(chuàng )新標桿。
據悉，隨著(zhù)蘭劍智能超級未來(lái)工廠(chǎng)三期工程的落成，今后將進(jìn)一步擴充產(chǎn)能，縮短供貨時(shí)間，提高客戶(hù)需求響應能力；單體建筑面積超過(guò)3.5萬(wàn)平方米的規模，也將成為行業(yè)之最。
3.極具凝聚力的高精尖人才團隊。作為我國最早從事物流工程領(lǐng)域的研究者之一，吳耀華長(cháng)期致力于宏觀(guān)、微觀(guān)物流系統規劃、企業(yè)物流信息系統構建、物流軟件設計、高端物流技術(shù)裝備研發(fā)等物流領(lǐng)域的理論與技術(shù)研究，擁有30余年的研究經(jīng)歷。同時(shí)，吳耀華還擔任著(zhù)山東大學(xué)教授、博士生導師，為我國物流科技領(lǐng)域培養了大量的優(yōu)秀人才，其中很多已成為蘭劍智能的核心團隊成員。
蘭劍智能吸引了大量畢業(yè)于清華大學(xué)、山東大學(xué)、美國佐治亞理工學(xué)院等國內外頂尖院校的優(yōu)秀專(zhuān)業(yè)人才，高管團隊幾乎全是博士研究生學(xué)歷。公司自1999年以來(lái)每年都會(huì )派送高管到美國進(jìn)修，展開(kāi)中美聯(lián)合項目的研究?！案邔W(xué)歷意味著(zhù)其接觸了更多全球最先進(jìn)的技術(shù)，并且天然地對技術(shù)、對研發(fā)比較執著(zhù)。另外俗語(yǔ)有云：‘打虎不離親兄弟，上陣須教父子兵’，蘭劍智能的創(chuàng )業(yè)團隊成員都是我的學(xué)生，師徒如父子，我想這也是我們這個(gè)團隊一直具有高度凝聚力的原因?！眳且A微笑著(zhù)解釋。
正是基于各方面能力的持續構建，蘭劍智能目前已經(jīng)在航空航天、通信設備、煙草、醫藥、新能源、工程機械、食品、電商等行業(yè)形成明顯優(yōu)勢。2022年，在航空航天行業(yè)和煙草行業(yè)的銷(xiāo)售額超億元。新能源領(lǐng)域，在原材料庫、極片生產(chǎn)環(huán)節持續獲得訂單的同時(shí)，還研制了面向化成分容環(huán)節的專(zhuān)用堆垛機設備并成功落地應用。未來(lái)，蘭劍智能還將緊跟“十四五”規劃，持續拓展新行業(yè)，如機場(chǎng)、航空航天、化工化纖、快消品、半導體、農牧業(yè)、鋰電行業(yè)、軍工領(lǐng)域等。
放眼全球 做世界的蘭劍
基于國際國內雙市場(chǎng)、雙線(xiàn)開(kāi)拓的發(fā)展戰略，蘭劍智能深耕國內市場(chǎng)的同時(shí)，也在積極拓展海外市場(chǎng)，并于2018年成功出口整套物流系統到日本。目前，蘭劍智能的成套高端物流裝備已成功出口到日本、美國、德國等海外發(fā)達國家，并通過(guò)多方面的努力，逐步成長(cháng)為中國物流科技領(lǐng)域的優(yōu)秀民族品牌。
一方面，開(kāi)展豐富的國際學(xué)術(shù)交流和項目研究。如早在1999年，吳耀華就與北美物流工程界開(kāi)始了探索交流，并與德國、新加坡、日本的各行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)深入展開(kāi)物流自動(dòng)化方面的技術(shù)探討，了解來(lái)自全球的物流技術(shù)發(fā)展趨勢等。
另一方面，參與大量的世界級物流工程項目。例如，與佐治亞理工學(xué)院合作針對連鎖藥房構建世界級物流中心，為寶潔公司打造跟生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)時(shí)互動(dòng)的原料倉儲系統，與亞馬遜探討基于多層穿梭車(chē)技術(shù)的3D貨到人系統等。
某知名跨境物流服務(wù)商美國洛杉磯電商物流中心貨到人揀選系統
此外，亮劍高品質(zhì)海外展會(huì )。自2018年開(kāi)始，蘭劍智能開(kāi)始每年頻繁亮相國際物流展會(huì )，如漢諾威工業(yè)博覽會(huì )、美國ProMat展、日本東京智慧物流展等，讓重點(diǎn)市場(chǎng)的客戶(hù)能夠親眼見(jiàn)證和親身感受蘭劍智能的實(shí)力。
通過(guò)多維度努力，蘭劍智能獲得諸多世界級認證，如國際TüV機構CE認證、國際SCL機構RMI認證等?！巴ㄟ^(guò)出口，進(jìn)一步鍛造和提升了蘭劍智能的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)含量，并反過(guò)來(lái)在國內市場(chǎng)形成門(mén)檻?！眳且A展望說(shuō)，“蘭劍智能不斷用‘中國智慧、中國速度和中國方案賦能世界智倉’，未來(lái)將帶著(zhù)更多‘中國方案’走向世界，成為‘世界的蘭劍’”。
深研智能技術(shù) 打造百年品牌
“30歲是一個(gè)關(guān)鍵節點(diǎn)，在國內，我們已經(jīng)算是有一定歷史了，但是和世界百年企業(yè)比起來(lái)，我們還很年輕，還需要積累和沉淀?！眳且A坦誠地表示，“全球物流裝備行業(yè)前十名基本上都是百年企業(yè)，我還是希望能看到蘭劍智能和他們并肩而行，甚至實(shí)現超越?！?/p>
接下來(lái)，蘭劍智能將繼續堅定地走自研自產(chǎn)之路，以智能化技術(shù)為重點(diǎn)發(fā)展方向，加快迭代優(yōu)化的步伐，實(shí)現從自動(dòng)化到智能化的升級。在吳耀華看來(lái)，未來(lái)的智能物流產(chǎn)品和系統，不僅有革命性的變革，更重要的是通過(guò)創(chuàng )新為客戶(hù)創(chuàng )造更多價(jià)值，讓成本更低。
對于新一代物流系統會(huì )是什么模樣，蘭劍智能給出了自己的思考：
一是“沒(méi)有物”的物流。通常在一個(gè)物流中心內，至少涉及卸貨、碼垛、搬運、倉儲、拆垛、分揀等六個(gè)作業(yè)環(huán)節，未來(lái)通過(guò)物流系統的創(chuàng )新，將變成只有卸貨、分揀、包裝三個(gè)環(huán)節。蘭劍智能的初步想法是，進(jìn)行不需要托盤(pán)的原箱（如木箱或鐵皮箱）上架存儲，取消托盤(pán)以及拼盤(pán)倒盤(pán)等操作；并且可實(shí)現周轉箱兩層或三層疊放，進(jìn)一步提高存儲密度，給客戶(hù)帶來(lái)更多價(jià)值。據悉，目前該系統已經(jīng)實(shí)現了部分功能。例如，蘭劍智能在美國電商行業(yè)的某個(gè)項目中，通過(guò)疊箱技術(shù)，可實(shí)現最高8000箱/小時(shí)的進(jìn)出庫效率（該項目擁有8個(gè)多穿巷道）。
二是“沒(méi)有人”的物流。目前，蘭劍智能已經(jīng)開(kāi)發(fā)出能應用于各個(gè)環(huán)節的智能化設備，并在煙草、電商、醫藥等行業(yè)率先實(shí)現了“準無(wú)人化”倉庫。未來(lái)30年，蘭劍智能將努力把“機器”變成“機器人”，給大量的物流裝備裝上“眼睛”和“大腦”，使其能夠獲得更多信息，并能像人一樣思考，提高效率，規避風(fēng)險。物流系統也將真正由“人”處理的系統，變成“機器人”處理的系統。
三是“沒(méi)有電”的物流。蘭劍智能的研發(fā)重點(diǎn)，除聚焦提升效率和質(zhì)量外，如何幫助客戶(hù)降低運維費用等成本也至關(guān)重要。未來(lái)隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步，一方面通過(guò)能量回饋等方式，使物流系統的用電量更少；另一方面通過(guò)倉庫光伏發(fā)電等方式，能夠滿(mǎn)足整個(gè)倉庫設備等用電需求，使整個(gè)物流系統將幾乎不需要外來(lái)用電。
吳耀華透露說(shuō)，如果將發(fā)展規劃具體到近五年，蘭劍智能將重點(diǎn)做三件事：一是實(shí)現全行業(yè)的覆蓋；二是實(shí)現物產(chǎn)一體化；三是與行業(yè)戰略合作客戶(hù)一起做規?；ㄖ?。他表示：“蘭劍智能的目標是成為行業(yè)第一，但是從來(lái)沒(méi)有想過(guò)要打敗誰(shuí)，而是做更好的自己，做能夠推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步的事情。當一個(gè)企業(yè)對行業(yè)發(fā)展的貢獻足夠大，就自然而然會(huì )成為行業(yè)第一，并且真正成為讓人尊重的企業(yè)?！?/p>
志當存高遠，三十而立，三十而已！風(fēng)華正茂的蘭劍智能又開(kāi)啟了新的征程，正揚帆起航，奔赴更廣闊的世界。
后記：
目前，物流裝備行業(yè)正處于快速變革過(guò)程當中。由于物流系統項目技術(shù)跨度大，且基本為定制化，難以像汽車(chē)等行業(yè)那樣實(shí)現大規模復制和發(fā)展。再加上市場(chǎng)需求的復雜性，外部環(huán)境的變化，以及疫情和資本的影響，整個(gè)行業(yè)發(fā)展形勢較為嚴峻。
在這種情況下，青春正當時(shí)的蘭劍智能所展現出的蓬勃之姿，相信會(huì )在一定程度上激發(fā)行業(yè)應變克難的發(fā)展動(dòng)力與活力，最終如吳耀華所期望的那般，行業(yè)一起攜手，共建數智物流新生態(tài)，推動(dòng)整個(gè)物流裝備行業(yè)邁上更高臺階，迎接大發(fā)展，共創(chuàng )新未來(lái)，為全球物流智能化升級做出貢獻。
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