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我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
公司高級副總裁張貽弓博士
接受《中國儲運》雜志專(zhuān)訪(fǎng)
值此“五一”國際勞動(dòng)節到來(lái)之際
向大家講述一位別樣的物流“勞動(dòng)者”
以下文章來(lái)源于《中國儲運》 ，作者：孫富奇
講述者：張貽弓博士 蘭劍智能科技股份有限公司高級副總裁
學(xué)會(huì )創(chuàng )新、不斷成長(cháng)、以自身發(fā)展促行業(yè)前行，是蘭劍智能科技股份有限公司對所有員工的希冀。而蘭劍智能深知，在社會(huì )和行業(yè)的不斷發(fā)展中，企業(yè)員工極有可能會(huì )發(fā)生一種從有機生命體向無(wú)機生命體（機械體）的轉變，因此，這份希冀不僅限于目前，更針對于未來(lái)。
一位別樣的“員工”
2011年，一位與以往不太一樣的“員工”——穿梭機器人，加入了蘭劍智能的大家庭，它年輕、朝陽(yáng)，雖然身材十分小巧，但身法卻靈巧異常，在其最初的求職簡(jiǎn)歷中，特長(cháng)一欄特別標注的“對電商物流以及多品種、小批次、高頻率等物流搬運領(lǐng)域有一定了解”是促成蘭劍智能最終將其招入麾下的原因。
講述人蘭劍智能高級副總裁張貽弓博士表示：“2011年左右，中國的電商行業(yè)正在快速發(fā)展，對于物流服務(wù)的需求呈現出井噴式的增長(cháng)，蘭劍智能為解決市場(chǎng)用戶(hù)的需求，在該時(shí)期特別引入了一批‘人才’，穿梭機器人正是此時(shí)正式加入了公司，并在后來(lái)成為了企業(yè)的閃耀新星?！?/p>
穿梭機器人之所以能成為蘭劍智能當之無(wú)愧的閃耀新星，因為它從一開(kāi)始便不盲從，而是堅持革命性創(chuàng )新，從而不斷實(shí)現超越。電商的快速發(fā)展引發(fā)了貨到人系統的強烈需求，亞馬遜在10年前做了全球第一套平面貨到人系統。而經(jīng)過(guò)考察研究之后，蘭劍智能穿梭機器人團隊發(fā)現這套系統有明顯的瓶頸和弊端，因此在不斷深挖行業(yè)痛點(diǎn)后，決定要從整體和長(cháng)遠出發(fā)，目光所及之處除廣度的平面揀選，還要兼顧高度和密度的儲量。
通過(guò)穿梭機器人自身內外多層面的強化，以及優(yōu)秀“同事”的通力協(xié)作，一套以穿梭機器人為核心的3D貨到人系統創(chuàng )新研發(fā)成功，突破了平面貨到人系統的瓶頸，實(shí)現了三維立體的密集儲存和分揀，穿梭機器人自此開(kāi)始“揚名立萬(wàn)”。并讓國內外物流市場(chǎng)開(kāi)始了解到，蘭劍智能有一位別樣的“員工”，這個(gè)“員工”真不簡(jiǎn)單。目前，該系統幾乎已做到電商行業(yè)的全覆蓋，包括京東、唯品會(huì )、菜鳥(niǎo)、阿里巴巴、網(wǎng)易考拉以及某知名跨境電商在內的眾多電商企業(yè)，且已成功出口日本、美國等海外發(fā)達國家。
電商行業(yè)應用
悉心與耐心促成長(cháng)
新員工的成長(cháng)不是一朝一夕便可以達到企業(yè)希望的高度，企業(yè)既需要有耐心的等待，等待它金子發(fā)光的那天，還要有悉心的指導，指導到形成正確的企業(yè)觀(guān)、價(jià)值觀(guān)，確保它成長(cháng)過(guò)程中不會(huì )偏離正確的道路。
講述人張貽弓博士回憶說(shuō)：“穿梭機器人這名‘員工’的成長(cháng)過(guò)程，蘭劍智能傾注了很多心血。無(wú)論是在工作效率，還是在工作穩定性和安全性上，尤其是越來(lái)越重要的智能化方面，通過(guò)結合它自己給出的反饋和蘭劍智能研發(fā)團隊的教導，才有了如今的樣子?！?/p>
比如在剛加入蘭劍智能大家庭時(shí)，穿梭機器人或許可能因為是個(gè)新人，所以還比較靦腆和害羞，工作效率、穩定性、安全性、智能化都還未達到公司的期望。穿梭機器人反饋有時(shí)候會(huì )看不到、找不準，蘭劍智能便針對性的讓其學(xué)習和了解先進(jìn)技術(shù)，并獨家開(kāi)設‘運動(dòng)控制’大課堂，讓其快速掌握、提高算法層面的知識，給自己武裝上更具優(yōu)勢的運動(dòng)控制器，控制效果比業(yè)內常見(jiàn)的PLC有大幅提升，并且還讓自身更加輕巧。從此，穿梭機器人工作效率顯著(zhù)提升。
當然，它有時(shí)工作也會(huì )力不從心，感覺(jué)承受了生命所不能承受之重，比如要經(jīng)常面對和處理因奔跑作業(yè)震動(dòng)導致的料箱位移情況。蘭劍智能研發(fā)團隊則一方面通過(guò)心理開(kāi)導，讓他放輕松，另一方面則聯(lián)系相關(guān)同事，加強其身體鍛煉，包括四肢力量、整體平衡等方面的提升，還特別為其開(kāi)發(fā)了一套“四輪獨立懸掛減震技術(shù)”，使其震動(dòng)更小、噪音更低，有效降低料箱位移，改善其工作的穩定性，讓其減弱工作中的疲勞感。在此基礎上，還能依靠自有專(zhuān)利的料箱識別與定位技術(shù)優(yōu)勢，對料箱意外偏移進(jìn)行自動(dòng)檢測和自動(dòng)糾正，向著(zhù)零故障免維護系統的終極目標邁進(jìn)了一大步，大幅降低了人工處理穿梭機器人報警的幾率，真可謂“心有猛虎、細嗅薔薇”。
此外，其“靈活多變、見(jiàn)縫插針”的功夫也是出類(lèi)拔萃。它的貨叉“靈活多變”，可根據料箱尺寸自主調節貨叉間距，實(shí)現多種尺寸料箱在同一系統中存儲。并且通過(guò)上位機的動(dòng)態(tài)貨位管理技術(shù)、貨叉間距自調節技術(shù)、穿梭機器人行走定位技術(shù)等相結合，還實(shí)現了不同大小貨物在貨架上的緊密排列，穿梭機器人都如“見(jiàn)縫插針”般作業(yè)，大幅提高多尺寸料箱在貨架中的存儲密度，真正給客戶(hù)帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟價(jià)值。
數智化 員工未來(lái)發(fā)展的方向
電力行業(yè)應用
考慮到目前該“員工”（穿梭機器人）的閃光點(diǎn)，以及它從電商、電力、規模零售、煙草、醫藥、3C、汽車(chē)、生鮮、等行業(yè)的實(shí)習經(jīng)歷，目前蘭劍智能為其未來(lái)發(fā)展制定的規劃著(zhù)眼于數智化，并找到不同行業(yè)細分領(lǐng)域的痛點(diǎn)，讓其深入而精細的鉆研，從而取得更加巨大的成就。
同時(shí)，蘭劍智能還不斷教導其團隊合作的重要性，要求以團隊作戰的形式去面對更多物流行業(yè)的新挑戰，也便于應對行業(yè)、市場(chǎng)、用戶(hù)對于高效而精細、離散而連續的物流需求。通過(guò)不斷升級負責調度的“大腦”，幫助“員工”們集群作業(yè)。在其某電商項目中，數百臺穿梭機器人實(shí)現規?；瑫r(shí)作業(yè)，依靠自主研發(fā)的智能調度算法，顯著(zhù)提高穿梭機器人的整體工作效率，真如螞蟻雄兵般團隊作戰，這也正是其能夠不斷取得輝煌戰績(jì)的核心要義所在。
穿梭機器人作為蘭劍智能一名別樣的“員工”，蘭劍智能希望它能發(fā)揮出獨特的優(yōu)勢；穿梭機器人作為蘭劍智能傾注悉心與耐心的“員工”，蘭劍智能希望它能回饋給社會(huì )以蘭劍智能的企業(yè)價(jià)值觀(guān)；穿梭機器人作為蘭劍智能未來(lái)發(fā)展的一名數智化專(zhuān)精的“員工”，蘭劍智能希望它能繼續茁壯成長(cháng)，以參天大樹(shù)之姿，帶給行業(yè)、市場(chǎng)、用戶(hù)以如清風(fēng)般的涼爽。
汽車(chē)行業(yè)應用
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