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我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
據中國地震臺網(wǎng)正式測定，8月6日2時(shí)33分在山東德州市平原縣發(fā)生5.5級地震。蘭劍智能超級物流中心45米超高堆垛機系統，距震中區域直線(xiàn)距離僅29公里，震感十分明顯。憑借堆垛機SPS安全預警防護系統，我們經(jīng)受住了考驗，快速排查震后系統狀態(tài)，快速恢復系統運行！
8月6日上午，蘭劍堆垛機技術(shù)小組首先對超高堆垛機區域進(jìn)行直觀(guān)目測檢查，對貨架結構外觀(guān)、堆垛機結構外觀(guān)、托盤(pán)貨物散落情況、托盤(pán)位移情況等進(jìn)行快速排查。憑借完善的貨架抗震結構設計，整體區域并未出現任何肉眼可見(jiàn)的異常狀況，為保證系統的絕對安全，技術(shù)人員繼續啟動(dòng)堆垛機SPS安全預警防護系統，對庫區設備進(jìn)行進(jìn)一步檢查。
堆垛機系統快速排查小組
堆垛機維修平臺讓檢查工作更便捷
SPS陀螺儀安全預警檢測
通過(guò)在堆垛機上安裝的陀螺儀傳感器，可以快速感知堆垛機在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)下，是否出現異常傾斜和擺動(dòng)。通過(guò)堆垛機靜態(tài)下陀螺儀的數據顯示，可以快速判斷出堆垛機立柱、上橫梁、下橫梁等主體結構的偏斜變化；通過(guò)堆垛機在低速運行下陀螺儀的數據顯示，可以快速檢查出配套地軌、天軌的健康情況。
經(jīng)綜合檢測數據分析，地震后超高堆垛機主體及配套軌道均無(wú)任何異常。
陀螺儀傳感器
對地軌天軌進(jìn)行檢測
ETI智能電子托盤(pán)檢測
地震強烈晃動(dòng)后，貨架立柱、橫梁等主體結構可能出現傾斜變形，嚴重影響貨物和人身安全。傳統的人工檢查方式效率低，并且存在檢查誤差。ETI智能電子托盤(pán)檢測，是在電子托盤(pán)上部署了各種傳感器，將其放置在堆垛機貨叉上伸向貨位，既可快速檢測出不同區域貨架垂直度、水平度等各種數據。
超高堆垛機系統立庫區域共計3754貨位，技術(shù)小組隨機抽查187貨位（5%抽查比例），數據顯示震后立庫貨架的垂直度、水平度均未出現任何異常。
空間安全傳感器檢測
強烈的震動(dòng)還會(huì )導致托盤(pán)貨物在貨架上出現偏斜、位移，嚴重的還會(huì )出現外探情況，侵占堆垛機安全運行空間。45米超高堆垛機的前端裝有空間安全檢測傳感器，可實(shí)現自上而下45m全范圍的異物識別。
地震發(fā)生后，技術(shù)人員操作堆垛機以低速水平運行全程，檢測是否有貨物嚴重外探侵入安全運行空間。
經(jīng)檢測，震后堆垛機安全運行空間一切正常，無(wú)異物遮擋造成影響。立庫區部分托盤(pán)位也出現小范圍位移情況（共計45個(gè)托盤(pán)出現位移，最大位移幅度2.7厘米），不影響設備正常作業(yè)。
震后最大托盤(pán)位移場(chǎng)景
智能防撞系統保護
受地震影響，部分托盤(pán)會(huì )因強烈振動(dòng)產(chǎn)生一定位移，那么托盤(pán)插孔位置就會(huì )不正，堆垛機若操作不當就會(huì )將貨物頂出貨架，造成掉落安全事故。應對托盤(pán)歪斜位移、插孔不正等異常情況，蘭劍智能堆垛機分別配置了接觸式和非接觸式智能防撞兩套解決方案，有效防范貨叉將貨物推落的安全隱患。
接觸式智能防撞貨裝置，是在貨叉的前端安裝有接觸觸點(diǎn)，當貨叉取貨過(guò)程中接觸到位移托盤(pán)時(shí)，會(huì )在30ms內將接觸信號上報，并執行停機指令，同時(shí)貨叉會(huì )在50mm范圍內立刻停止運行，避免將貨物推倒，保證設備與貨物的雙重安全。
非接觸式3D視覺(jué)糾偏功能，是通過(guò)用3D視覺(jué)技術(shù)對托盤(pán)位移、角度、叉孔破損等情況進(jìn)行智能識別，并根據識別結果進(jìn)行主動(dòng)糾偏和預警，在貨叉取貨動(dòng)作前就發(fā)現托盤(pán)不符合取貨要求，進(jìn)而不會(huì )執行取貨動(dòng)作，保證托盤(pán)貨物安全。
蘭劍智能產(chǎn)品理念
蘭劍智能產(chǎn)品研發(fā)的核心理念是“做有價(jià)值的創(chuàng )新”，產(chǎn)品要為客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值，能讓客戶(hù)真正能用起來(lái)并獲得益處，這才是有價(jià)值的產(chǎn)品。同時(shí)，產(chǎn)品的價(jià)值含義不只在于效率、美觀(guān)、智能，更在于整體的安全性、在破壞性場(chǎng)景下的自適應性，以及遭遇突發(fā)狀況后快速檢測、快速恢復的自愈能力。在關(guān)鍵時(shí)刻不能掉鏈子，經(jīng)得住考驗，為客戶(hù)考慮的多一些，蘭劍智能研發(fā)團隊始終以此為目標，打造更為完善的產(chǎn)品，真正服務(wù)好各行業(yè)的用戶(hù)朋友們。
完善您的信息，蘭劍智能專(zhuān)業(yè)團隊為您提供服務(wù)！
