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我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
高效率、高柔性、可持續、無(wú)人化，是智慧倉儲物流系統追求的終極目標，既要保證作業(yè)效率提升，還要做到柔性可拓展，避免重資產(chǎn)投入造成經(jīng)營(yíng)壓力，快速實(shí)現效益回收。濱州煙草庫前區倉儲環(huán)節，創(chuàng )新采用以“亞洲象智能裝/卸車(chē)機器人”為核心的無(wú)人化倉儲系統，有效減少了各環(huán)節用工數量，進(jìn)一步提升了濱州煙草數字化管理水平。
智能卸車(chē)
智能裝/卸車(chē)機器人系統，是以智能裝/卸車(chē)機器人為核心，配合后端掃碼、姿態(tài)調整、料箱輸送、機器人碼垛、托盤(pán)自動(dòng)拆盤(pán)、托盤(pán)輸送、AGV搬運等設備，實(shí)現紙箱的自動(dòng)卸車(chē)、自動(dòng)掃碼、自動(dòng)碼垛、自動(dòng)出入庫等功能。
其中的核心設備智能裝/卸車(chē)機器人，包含伸縮輸送、車(chē)體、中間輸送、視覺(jué)檢測、手部執行機構五部分構成。
效率極致
通過(guò)3D視覺(jué)識別技術(shù)可快速識別車(chē)內紙箱的狀態(tài)、數量、姿態(tài)，排定最佳抓取順序，使用專(zhuān)屬夾具可實(shí)現雙箱抓取，卸貨效率高達800-900件/小時(shí)。
更強適應性
采用聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，結合公司自研的3D視覺(jué)算法，通過(guò)視覺(jué)拍照對車(chē)廂內紙箱進(jìn)行自動(dòng)定位，對紙箱位置、姿態(tài)進(jìn)行分析，適應多種垛型、多種尺寸紙箱的自動(dòng)卸貨。目前可滿(mǎn)足200-800mm（長(cháng)寬高）紙箱的柔性抓取，單箱抓取重量可達50kg。
機身行走采用履帶式底盤(pán) ，更好適應不同車(chē)廂底面高低不平的復雜工況，保證設備穩定作業(yè)，最大爬坡角度可達8°。
適應不同車(chē)型，滿(mǎn)足7.6米及以上所有廂式貨車(chē)的卸車(chē)需求，通過(guò)起升平臺調整高度，與卸貨車(chē)輛快速匹配。
可在溫度-5℃- 40℃，濕度10%-90%無(wú)凝露環(huán)境下高效作業(yè)，對環(huán)境適應性更強。
柔性出眾
適應多卸貨口輪換作業(yè)，一臺設備可滿(mǎn)足在多月臺輪換使用，有效節省投入成本，提高設備使用效率。
接駁伸縮輥筒線(xiàn)的線(xiàn)體長(cháng)度、高度可靈活調節，節省占地面積，與前后端設備靈活匹配。
在硬件改動(dòng)不大的情況下可實(shí)現自動(dòng)裝車(chē)功能，即裝卸一體快速切換，一臺設備滿(mǎn)足卸車(chē)、裝車(chē)兩種功能需求。
安全可靠
智能裝/卸車(chē)機器人采用多種安全檢測、安全報警、安全防護措施，多重保障人、車(chē)、貨安全。采用SLAM自然導航方式，機身前端配置避障裝置，用于在前進(jìn)或后退時(shí)的避障檢測，實(shí)現360°全面避障，當有障礙物阻擋時(shí)，設備自動(dòng)停止運行。
機身手臂兩側裝有防碰檢測開(kāi)關(guān)，底部裝有檢測裝置，當機器人手臂與貨箱側壁接觸時(shí)會(huì )立即停止動(dòng)作。同時(shí)在系統中增加安全控制模塊，根據車(chē)輛尺寸自動(dòng)判斷手臂最大擺動(dòng)范圍，防止機器人對車(chē)箱側壁、頂壁造成損壞。
操作便捷
機身自重＜1.5T，占地面積小，行駛操作便捷、靈活。
采用SLAM自然導航方式，啟動(dòng)后自動(dòng)到達卸貨口位置，具備WCS直接下發(fā)任務(wù)與人工創(chuàng )建任務(wù)雙重任務(wù)下發(fā)方式。
當卸完整排紙箱后，機器人自動(dòng)向前行駛，在行走過(guò)程中實(shí)現自動(dòng)定位和糾偏。
當任務(wù)結束后，設備自動(dòng)回位起始?？奎c(diǎn)。
當卸貨過(guò)程中遇到報警，可快速通過(guò)復位按鈕清除報警，繼續完成任務(wù)。
維護簡(jiǎn)單
預留多個(gè)檢修口，方便對設備進(jìn)行機械、電氣部分的維護保養，延長(cháng)配件使用壽命。
接駁伸縮型輥筒輸送線(xiàn)
智能裝/卸車(chē)機器人完成紙箱卸貨后，由伸縮輸送線(xiàn)進(jìn)行接駁。
伸縮型輸送線(xiàn)是利用可伸縮的組件為機架的輸送機，機體可靈活變向，最大可實(shí)現180°自由轉向。支腿高度也可靈活調節，下部設有腳輪實(shí)現自動(dòng)移動(dòng)，與前后端設備對接十分便利。
伸縮輸送線(xiàn)可分為多節按需求組合使用，單節伸縮比可達1:2.5，該項目中線(xiàn)體展開(kāi)后最大長(cháng)度可達24米，壓縮后最短可縮至9.6米，根據現場(chǎng)布局靈活規劃，展開(kāi)時(shí)可滿(mǎn)足機器人進(jìn)入車(chē)廂最遠端的要求，在非作業(yè)場(chǎng)景壓縮后可滿(mǎn)足現場(chǎng)存放空間緊張的要求，大幅節省占地面積。
外形尺寸檢測
伸縮輸送線(xiàn)運送過(guò)來(lái)的紙箱，通過(guò)外形尺寸檢測設備測量出紙箱的高度和寬度，可初步判定紙箱的輸送姿態(tài)，為確定紙箱最終擺放姿態(tài)提供依據。
六面掃條碼識別
紙箱通過(guò)外形尺寸檢測后，進(jìn)入條碼掃描環(huán)節，通過(guò)配置六臺條碼掃描器，實(shí)現對紙箱六個(gè)面的全方位掃描。通過(guò)識別條碼在紙箱上的具體位置，判定出紙箱的最終姿態(tài)，再通過(guò)翻轉機構完成對紙箱姿態(tài)的調整，同步將信息反饋上位機系統，上傳一號工程。
機械手自動(dòng)碼垛
通過(guò)條碼識別和姿態(tài)調整后紙箱，進(jìn)入對應的碼垛位，由機械手完成自動(dòng)碼垛。機械手采用四軸碼垛機器人，可實(shí)現對多種箱型的自動(dòng)碼垛。對機械手專(zhuān)屬夾具進(jìn)行特殊設計，具備夾取過(guò)程中紙箱防掉落的功能，有效保障貨物安全。
AGV入庫搬運
碼垛完成的整托貨物，通過(guò)托盤(pán)輸送線(xiàn)送至AGV對接位，通過(guò)2臺電動(dòng)堆高AGV，2臺全向前移AGV，完成整托貨物的入庫上架過(guò)程。蘭劍智能AGV搬運機器人，采用以激光SLAM導航為主的復合導航方式，通過(guò)多車(chē)協(xié)調調度算法，快速完成搬運上架任務(wù)，綜合入庫效率可達15托/小時(shí)/臺。
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