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我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
在首次披露了蘭劍智能超級物流中心的高度和速度這兩組數據后，挑起了大家對超高智倉的興趣。很多粉絲留言詢(xún)問(wèn)，這么高如此快，怎么保障智能倉的安全性和穩定性？
關(guān)于整個(gè)智能倉的安全性、穩定性，蘭劍智能分別從硬件、軟件、安裝三個(gè)方面做了充分考慮。
PART 1
硬 件 / HARDWARE
硬件方面，除了前面文章提到的貨架采用21折面設計，更加穩固之外，其核心設備堆垛機更是做了許多精妙的設計。堆垛機立柱采用特獨特的腔體設計，增強立柱剛性，降低撓度，減小立柱整體晃動(dòng)幅度；升級加工工藝，確保整個(gè)立柱主體的直線(xiàn)度確保在±3mm；立柱整體仿造大樹(shù)的結構上輕下重，重心下移增加堆垛機本身的穩定性；為便于運輸安裝，主體分為5大部分，同時(shí)上橫梁與立柱上半部分一體化，進(jìn)一步減輕立柱上半部分重量，減少立柱頂部晃動(dòng)；強化連接結構設計，采用獨特的螺栓排布方式和強度、剛度適宜的螺栓進(jìn)行連接。
立柱的超高高度對整個(gè)堆垛機增重很大，這對行走輪提出了更高的要求：強韌性、強耐磨性、強抗剝離性。為保障行駛安全性、穩定性以及使用壽命，行走輪材質(zhì)上采用了與高鐵車(chē)輪同等的材質(zhì)，在加工工藝上也進(jìn)行升級，成品精度更高、品質(zhì)更好！
PART 2
軟 件 / SOFEWARE
軟件方面，在設計階段，整個(gè)智能倉的整體設計方案會(huì )使用有限元分析的方法進(jìn)行仿真驗證，確保方案的安全性。運行階段，利用基于多階S 曲線(xiàn)的速度控制技術(shù)，降低了堆垛機行走結束時(shí)立柱的晃動(dòng)量，縮短了行走結束與貨叉之間的等待時(shí)間。同時(shí)還采用包含有防搖算法的驅動(dòng)裝置，進(jìn)一步讓堆垛機行駛更加穩定。
PART 3
安裝 / INSTALLATION
安裝方面，和同等高度的雙立柱堆垛機相比，蘭劍智能設計的超高堆垛機安裝模塊由9變?yōu)?，縮短大約40%的安裝時(shí)間，同時(shí)在強化的連接結構設計加持下，安裝精度也得到了切實(shí)保障。
更 安 全
貨架采用模塊化整體吊裝的解決方案，安裝工作化繁為簡(jiǎn)，將大部分在高空進(jìn)行的貨架零部件安裝工作挪到地面進(jìn)行模塊化組裝，減少人員高空作業(yè)量。模塊化吊裝，借助更多的工程設備進(jìn)行高空作業(yè)（吊車(chē)、曲臂車(chē)、升降車(chē)），減少高空作業(yè)人員，以及避免施工風(fēng)險。
更 高 質(zhì) 量
在地面進(jìn)行的模塊化安裝作業(yè)，會(huì )借助提前預制的工裝靠模，提高安裝精度；地面質(zhì)檢比高空質(zhì)檢工作更到位，質(zhì)檢更精準。
更 高 效 率
貨架模塊化組裝、吊裝的同時(shí)，可與消防管道的安裝工序并行，提高項目整體交付效率。傳統的貨架安裝，幾乎是把除立柱片之外的散件物料，通過(guò)人工拉拽定滑輪或卷?yè)P機，把物料從地面傳遞至高空安裝人員，除了安裝效率低之外，對于30米～50米的超高立庫，這種傳統的遞料就會(huì )有局限性，或者是立庫越高，遞料效率越低。并且遞料過(guò)程還伴有高空墜物的安全風(fēng)險，這種安全風(fēng)險在業(yè)內也時(shí)有發(fā)生。所以地面作業(yè)比高空作業(yè)更輕松，作業(yè)效率高。
蘭劍智能以安全性和穩定性為著(zhù)力點(diǎn)，從設計、生產(chǎn)、安裝全生命周期發(fā)力，打造了更高！更快！更強！更智能！的超級智能倉，為世界級智能倉，給出了中國答案！
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